AANWENDUNGEN

Dieser Teststand ist in der Lage, den maximalen Steigungswinkel zu prüfen, den ein Roboter bei Bewegungen in verschiedene Richtungen überwinden kann.

FUNKTION

• Unterstützt schrittweise Gradiententrainings für verschiedene Typen humanoider Roboter
• Simuliert komplexe Außenbereiche wie unwegsame Bergpfade und geneigte Oberflächen mit variabler Reibung
• Ermöglicht die Datenerfassung zur Kletterwahrnehmung von Robotern, wodurch eine intelligente Anpassung des Schwerpunkts und des Gangmusters, eine adaptive rutschfeste Balance sowie eine präzise Bestimmung der extremen Klettergrenze des Roboters möglich werden
• Durch realistische Simulation können Roboter auf steilen Hängen stabil gehen, ihre Position ohne Abrutschen halten und sich selbstständig von einem Ungleichgewicht erholen

STANDARD SPEZIFIKATION