AПРИМЕНЕНИЯ

Данный испытательный стенд способен определять максимальный угол наклона, который робот может преодолеть при движении в различных направлениях.

ФУНКЦИЯ

• Поддерживает пошаговую тренировку на градиентах для различных типов человекоподобных роботов
• Имитирует сложные внешние рельефы, такие как крутые горные тропы и наклонные поверхности с переменным коэффициентом трения
• Обеспечивает сбор данных о восприятии роботом процесса подъёма, позволяя осуществлять интеллектуальную коррекцию положения центра тяжести и походки, адаптивное противоскользящее равновесие, а также точное определение предельного угла подъёма робота
• Благодаря реалистичной симуляции роботы способны стабильно передвигаться по крутым склонам, удерживать позицию без проскальзывания и самостоятельно восстанавливать равновесие при нарушении баланса

СТАНДАРТ СПЕЦИФИКАЦИЯ