AAPLICAÇÕES

Esta bancada de teste é capaz de avaliar o ângulo máximo de inclinação que um robô consegue superar ao se deslocar em diferentes direções.

FUNÇÃO

• Suporta o treinamento gradual de gradientes para diversos tipos de robôs humanoides
• Simula terrenos externos complexos, como trilhas montanhosas acidentadas e superfícies inclinadas com atrito variável
• Permite a coleta de dados sobre a percepção de escalada do robô, possibilitando ajustes inteligentes do centro de gravidade e da marcha, equilíbrio adaptativo antideslizamento e determinação precisa do limiar extremo de escalada do robô
• Por meio de simulações realistas, os robôs podem alcançar caminhada estável em encostas íngremes, manter a posição sem escorregar e recuperar-se automaticamente de desequilíbrios

PADRÃO ESPECIFICAÇÃO