AZASTOSOWANIA

Stanowisko testowe umożliwia ocenę maksymalnego kąta nachylenia, który robot jest w stanie pokonać podczas poruszania się w różnych kierunkach.

FUNKCJA

• Obsługuje stopniowe szkolenie z gradientami dla różnorodnych typów robotów humanoidalnych
• Symuluje zewnętrzne, złożone tereny, takie jak wyboiste górskie ścieżki i powierzchnie nachylone o zmiennej przyczepności
• Umożliwia zbieranie danych dotyczących percepcji robotów podczas wspinania, co pozwala na inteligentną regulację położenia środka ciężkości i chodu, adaptacyjną regulację równowagi zapobiegającą poślizgowi oraz precyzyjne określanie granicznych możliwości wspinania robota
• Dzięki realistycznej symulacji roboty mogą osiągać stabilne marsze po stromych skarpach, utrzymywać pozycję bez poślizgu oraz samodzielnie odzyskiwać równowagę po zaburzeniu

STANDARD SPECYFIKACJA