AUYGULAMALAR

Bu Test Tezgahı, robotun farklı yönlerde hareket ederken aşabileceği maksimum eğim açısını test etme yeteneğine sahiptir.

İŞLEV

• Çeşitli tip insansı robotlar için adım adım gradyan eğitimi desteği sağlar
• Pürüzlü dağ yolları ve değişken sürtünmeli eğimli yüzeyler gibi dış mekanlardaki karmaşık arazileri simüle eder
• Robotun tırmanma algısına ilişkin veri toplamayı mümkün kılar; böylece ağırlık merkezi ve yürüyüş düzeninin akıllıca ayarlanması, adaptif kaymaz denge sağlanması ve robotun maksimum tırmanma sınırının kesin olarak belirlenmesi mümkündür
• Gerçekçi simülasyon sayesinde robotlar dik yamaçlarda istikrarlı şekilde yürüyebilir, kaymadan konumunu koruyabilir ve dengesizlik durumundan kendiliğinden toparlanabilir

STANDART ÖZELLİK