AAPPLICATIONS

Ce banc d’essai est capable de tester l’angle maximal de pente qu’un robot peut franchir lorsqu’il se déplace dans différentes directions.

FONCTION

• Permet un entraînement progressif aux variations de pente pour divers types de robots humanoïdes
• Simule des terrains extérieurs complexes, tels que des sentiers montagneux accidentés et des surfaces inclinées présentant une friction variable
• Facilite la collecte de données sur la perception de l’ascension du robot, permettant un ajustement intelligent du centre de gravité et de la démarche, un équilibre adaptatif anti-dérapage, ainsi qu’une détermination précise du seuil maximal d’ascension du robot
• Grâce à une simulation réaliste, les robots peuvent maintenir une marche stable sur des pentes abruptes, rester immobiles sans glisser et se rétablir eux-mêmes en cas de déséquilibre

NORME SPÉCIFICATION