AAPLICACIONES

Este banco de pruebas es capaz de evaluar el ángulo máximo de pendiente que un robot puede superar al desplazarse en distintas direcciones.

FUNCIÓN

• Admite un entrenamiento gradual por gradientes para diversos tipos de robots humanoides
• Simula terrenos complejos al aire libre, como senderos montañosos escarpados y superficies inclinadas con fricción variable
• Permite la recopilación de datos sobre la percepción de la escalada del robot, posibilitando ajustes inteligentes del centro de gravedad y la marcha, un equilibrio adaptativo antideslizante y la determinación precisa del umbral extremo de escalada del robot
• Mediante simulaciones realistas, los robots pueden lograr una marcha estable en pendientes pronunciadas, mantener la posición sin resbalar y recuperarse automáticamente de situaciones de desequilibrio

ESTÁNDAR ESPECIFICACIÓN