AAPPLICAZIONI

Questo banco di prova è in grado di testare l'angolo massimo di pendenza che un robot può superare muovendosi in diverse direzioni.

FUNZIONE

• Supporta l'addestramento graduale su gradienti per vari tipi di robot umanoidi
• Simula terreni complessi all'aperto, come sentieri montani accidentati e superfici inclinate con attrito variabile
• Consente la raccolta dei dati relativi alla percezione dell'arrampicata del robot, permettendo una regolazione intelligente del centro di gravità e dell'andatura, un bilanciamento adattivo antiscivolo e la determinazione precisa della soglia estrema di arrampicata del robot
• Grazie a simulazioni realistiche, i robot possono camminare stabilmente su pendii ripidi, mantenere la posizione senza scivolare e riprendersi autonomamente dallo squilibrio

NORMA SPECIFICHE